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日本松下傳感器
- 型 號：MHME502GCG
- 更新時間：2024-07-04
MINAS系列日本松下傳感器是日本松下電器公司于1993年投入批量化生產的全新全數字化（位置、速度、電流三環全數字化）的交流伺服。由于內部控制采用32位DSP，運用IGBTPWM控制方式，因此系統響應快、精度高、體積小。
從常規品種50W～5kW規格已擴展到15KW,有各種慣量以良好的匹配機械。
一、特性改善：
1、速度響應高達2kHZ,適合各種高速定位的工業場合；極低齒槽轉矩（0.5%以下）；
2、高分解率：式17bit、增量式20bit；
3、小型、超輕化：行業最輕（1kW～5kW）；
4、耐環境性能升級：IP67構造；
5、安裝：與A4系列互換；
二、A5系列驅動器的特點
1、電源：單相AC100V、單/3相AC200V；
2、控制模式：轉矩、速度、位置、全閉環控制；
3、實時自動增益調整達32級，陷波濾波器達4個，極大降低了機械共振；
4、符合歐洲規范的安全鈕,增加如編碼器溫度檢測等安全措施；
5、輸入/輸出脈沖頻率可達到4Mpps；
6、控制參數：擴大自動設定范圍；
7、與PC通信：對應USB 多語言新軟件設定，操作性能升級；
三、主要優勢
1、帶操作面板，控制和使用簡便易行
每套松下伺服驅動器上都配有操作面板，各種參數和控制方式均可通過操作面板實行調整，非常適合于現場調試。面板可顯示運行速度、位置脈沖、實際轉矩、接線I/O狀態、參數設定、錯誤原因等大量信息。特別是實際轉矩的顯示給設計、選型提供了極大方便。通過操作面板可以檢查接線狀態，用戶可利用此功能判別接線錯誤，十分有效。
2、穩妥方便的自動調整，剛性調整更方便
用戶在調試設備時可以啟動自動增益調整功能來調節伺服系統的剛性。松下伺服在自動增益調整時運動范圍小（電機正轉兩圈反轉兩圈）運動速度低（約100rpm），所以在磨床等運動行程非常有限的場合運用時非常安全可靠。
3、控制方式多樣化
有三種控制方式可供選擇：速度控制方式、位置控制方式、轉矩控制方式 以上三種方式也可進行復合控制。其中位置控制方式特色，用戶可以采用電子線路、單片機、PC機及其他方式非常簡便而廉價地實現數控能。系統中還配備了“電子齒輪，也就是說可以通過參數設定對輸入指令脈沖任意分/倍頻而達到和機械系統的良好配合。
4、保護設施齊全
系統還配有各種自診斷保護措施，硬件軟件雙重保護，并可以勝任三倍過載。一旦發生錯誤，便立即停機，并告以報警故障原因，在用戶解除故障后方可重新工作，因此可靠性。
